Stemme Electronique page 2
Résumé du fonctionnement :
Commande de la séquence moteur :
Inter sur ON
- On ouvre le nez (via un servo qui commande un vérin) géré par la carte.
- Si le nez est bien ouvert , on met le moteur.
Inter sur OFF
- On arrête le moteur.
- Quand le moteur est arrêté, on indexe le porte pales.
- Lorsque le porte pales est indexé on ferme le nez via le servo.
Cela paraît très simple comme ça mais on y a passé quelques soirées, après-midi, journées
entières, et quelques heures au téléphone.
Bon on y va..... Hop, pas si vite.
Si on allume la radio avec l’inter plein gaz,… si on met les batteries de propulsion avant le récepteur,… si on allume le récepteur avant la radio, si on ……, bien, on image tout et le reste et on prévoie les parades.
C’est y est, on peut y aller… La maquette de l’électronique est réalisée sur plaque à trous ( surnom de Gérard pour cette carte :le hérisson).
Chaque fonction est testée après montage :
- Gestion du servo (pour le vérin de nez) : 1 circuit intégré. Monostable et astable
-Moteur en pas à pas, batterie pleine, batterie vide, batterie mi-charge : 4 circuits intégrés Porte logiques nand, nor, monostable et astable
- Rampe démarrage moteur : 1 circuit intégré Circuit avec fonction pwm
- Indexage et son contrôle : 4 circuits intégrés Portes logiques nand, nor, bascule D, monostable
- Gestion de la tension batterie et sécurité Lipo : 2 circuits intégrés. Ampli-op, portes logiques
- Entrée récepteur (gestion des défauts du signal récepteur) : 3 circuits intégrés Comparateur, bascule d, portes logiques
- Sécurité nez ouvert/fermé : 1 circuit intégré. Portes logiques
- Alimentation de la carte via la batterie de puissance : supporte 60v Alim à découpage 52 khz
- Pour éviter tout problème de brouillage, la carte est opto-couplée au récepteur Opto-coupleur
Résumé du fonctionnement de la carte :
Le signal récepteur est filtré et transformé en signal tout ou rien. La carte contrôle que le signal est off à sa mise sous tension et/ou au branchement du récepteur, si celui était par erreur, allumé après la carte.
Sur ordre du récepteur, la carte ouvre le nez via le servo, et attend le retour d’info « capot ouvert ». A l’info du switch, on lance la séquence de démarrage en pwm (rampe) sur 3 secondes.
Sur ordre du récepteur, on arrête le moteur et on temporise 3 secondes avant de lancer l’indexage (le vent relatif entraîne l’hélice).
L’indexage est mis en route (maxi:30 secondes)
Le 38khz est activé sur la Led infrarouge. La pulse d’index dure de 0.6 à 1.1 ms suivant l’état de charge de la batterie (temps mort entre 2 pulses : 0.3s). Entre chaque pas, la carte contrôle si elle a un retour cellule infrarouge. Si oui, on arrête l’index et on temporise de 0.5s afin
d’être sûr que le porte pales n’est pas dans une position instable.
Au bout des 0.5s on ferme le nez .On arrêtera le moteur également si la tension basse des lipos est atteinte. Il est possible de relancer une séquence depuis la radio, pour refaire un tour de piste si besoin est.
Les mos de puissance sont déportés au plus près du moteur, J’en ai mis dix en parallèle afin que la chute de tension soit négligeable. Deux diodes transils protégent les mos, sur les gates et en parallèle ( drain/source), ainsi qu’ une diode en inverse sur le moteur. Le tout est relié à la carte par un connecteur 4 points.
Un autre connecteur 4 points relie la carte principale à la petite carte accueillant la diode infrarouge et la cellule réceptrice. Cette carte est fixée sur le bâti moteur, en face du porte pales. La distance de détection est de 1 cm. Gérard a bien travaillé sur l’angle de réflexion du
faisceau.
Un connecteur va au récepteur et un autre au servo de nez. Il y a sur la carte deux potentiomètres : Un pour ajuster le servo, l’autre pour régler la compensation de tension batterie pour l’indexage.
Trois Leds rouges permettent de visualiser les cycles en cours.
On obtient ainsi, une grosse masse de fils et composants, à ne pas mettre en vol évidemment. Ce hérisson nous a permis de faire toutes les validations et essais au sol.
A partir de là, j’ai saisi le schéma sur PC et réalisé le routage d’une carte en double faces et composants traditionnels.
Dimensions de la carte obtenue : 115 x 96mm poids : 100gr